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3HACO26 254-001 回收ABB电路板|供应机器人配件 3HACO17 484-001

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更新时间:2019-06-17

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产品详情

    3HACO26 254-001 回收ABB电路板|供应机器人配件 3HACO17 484-001,易淘工控商城主营工业机器人配件的销售维修业务,长期提供回收。

    3HACO26 254-001 回收ABB电路板|供应机器人配件 3HACO17 484-001可郭:,下面是ABB机器人的设置:1机器人配电柜需要接线紧凑型配电柜需要我们短接IO板的电源。短接方法为:XS10的1号端子和4号端子短接,XS10的2号端子和3号端子和5号端子短接。其中1号端子为24V+,2号端子为0V。外面我们需要用机器人电源时,直接接到XS10的1号和2号端子上。

    2更新转数计数器

    顺序为4-5-6-1-2-3 选择校准,单击”ROB_1”,选择校准参数,选择编辑电动机校准偏移,将机器人本体上电动机校准偏移记录下来,单击确定更改校准偏移值,在编辑电动机校准偏移中输入机器人本体上的电动机校准偏移数据,然后确认,输入新的校准偏移值后重新启动示教器(如果示教器中显示的数值与机器人本体上的数值一致则无需修改,直接单击取消)。重启后在校准中选择更新转数计数器,单击确认,单击全选并更新。

    3机器人IO输入输出

    ABB机器人的输入和输出全部为高电平(即24V+)。

    4机器人示教器的基本操作

    1、手动操作更改模式为:点击左上角ABB图标。手动操纵。动作模式。选中某个轴。

    2、如果是按照自己建立的工件坐标运行则有三个参数需要更改:动作模式更改为:线性。坐标系更改为:工件坐标。工件坐标更改为:您自己所建立的坐标。这样就可以按照自己建立的工件坐标。

    5IO点的建立

    (一)机器人内部IO点的建立

    一般情况,ABB机器人到货之后,ABB公司会帮甲方建立好系统,包括内部IO点的建立。所以在这里我粗略的讲讲怎么建立。

    1.单击左上角ABB图标,进入控制面板,选择配置2.双击UNIT,进入之后点击“添加”。

    3.Name名字设置为BOARD10。Type of Unit的值更改为D652-Lean。Connected to bus的值更改DeviceNet--Lean。zui后面一行的DeviceNe Lean ADDress设置为10,单击确定,目前不用重启,再单击后退。这个是设置我们所要用的IO板的参数。下面进行IO板的IO设置。

    4.双击Signal。进去之后就可以建立信号了。点击“添加” 名字选用DI10-1,如果是输入点则Type of Signal 选择数字量输入(Digital Input)如果是输出,则选用数字量输出(Digital Output)。Assigned to Unit 选择BORARD10(输入输出选择的一样),Unit Mapping的设置是(输入的*个信号选择0,第二个信号选择1.输出也是从0开始向上排列)然后点击确定。所有的信号设置完之后再重新启动即可。

    (二)机器人和PLC的通讯设置。

    1.从上面第二步接着来。“添加”名字更改为Profibus8。Type of Unit的值更改为 DP__SLAVE__FA 。Connected to bus的值选择 Profibus__FA1,然后zui后一行Profibus ADDRess的值。根据PLC里面的机器人从站 站点设置(如PLC里机器人的从站为第6号站,则此值设置为6),然后单击确认,现在别重启,后退。 这个是设置我们所要用的外部IO通讯的方式和方法。下面我们就进行通讯里面的IO设置。

    2.双击Unit Type,选择DP__SLAVE__FA,将“Input Size”和“Output Size”设定为64。这样,数字输入信号和数字输出信号都为512个。单击确认,别重启,后退。

    3.下面开始设置机器人外部IO点。双击Signal。单击“添加”,名字设置为dil 1。Type of Signal 选择数字量输入(Digital Input)如果是输出,则选用数字量输出(Digital Output) Assigned to Unit 选择Profibus 8 (之前设置的名字)(输入输出选择的一样)。Unit Mapping的设置是(输入的*个信号选择0,第二个信号选择1,输出也是从0开始向上排列)然后点击确定。所有的信号设置完之后再重新启动即可。

    6IO的信号点查看

    1.直接点击左上角ABB图标。选择输入输出。点击视图,选择IO单元。

    2.需要查看机器人本体的IO 则选择Board10,如果需要查看机器人与PLC之间的IO 则选择profibus8进行查看。

    3.点击信号就可以查看到里面的输入输出。

    3HACO26 254-001 回收ABB电路板|供应机器人配件 3HACO17 484-001,更多工业机器人配件采购或回收业务,欢迎详谈。

    


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